можно. в функции auto_bb($form, $field) - первое значние - это имя формы, второе имя поля.
То есть
echo '<form name="form" action="" method="post">
'.bbcode::auto_bb('form', 'field1').'<textarea name="field1"></textarea>
'.bbcode::auto_bb('form', 'field2').'<textarea name="field2"></textarea>
<input type="submit" />
</form>';