Всегда можно посмотреть в инспекторе элементов. Вот как на сайте, на который вы сослались (в принципе, также, как и Sovet написал, через scale):
.ui ul li a:hover{
-webkit-transition-duration: 0.2s;
-webkit-transition-timing-function: ease;
-o-transition-duration: 0.2s;
-o-transition-timing-function: ease;
-moz-transition-duration: 0.2s;
-moz-transition-timing-function: ease;
-ms-transition-duration: 0.2s;
-ms-transition-timing-function: ease;
-webkit-transform: rotate(0deg) scale(1.130) skew(0deg) translate(0px);
-o-transform: rotate(0deg) scale(1.130) skew(0deg) translate(0px);
-moz-transform: rotate(0deg) scale(1.130) skew(0deg) translate(0px);
-ms-transform: rotate(0deg) scale(1.130) skew(0deg) translate(0px);
position:relative;
}